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諧波減速機(jī)滲漏油產(chǎn)生原因：諧波減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)或被驅(qū)動(dòng)裝置同軸精度低，造成油封及軸承磨損，從而形成漏油。結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。結(jié)合面螺栓松動(dòng)。潤滑油品質(zhì)差，含有雜質(zhì)較多，加快油封磨損。潤滑油過多，運(yùn)行中形成過高攪拌熱，導(dǎo)致油通過油封滲漏。諧波減速機(jī)滲漏油處理...

輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開...

軸的表面線速度：在同一直徑條件下，不同材料制造的油封，適應(yīng)軸面旋轉(zhuǎn)線速度的能力不同。油封使用的線速度范圍一般小于15m/s,好的潤滑和良好的散熱條件才是決定性因素。相應(yīng)較低的數(shù)據(jù)，適用于更為苛刻的條件。溫度：由于旋轉(zhuǎn)軸表面與油封的密封部件產(chǎn)生摩擦，所以密封部件...

針對諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度設(shè)計(jì)了一種可以連續(xù)加載和卸載的測試平臺(tái)，繪制了力矩和諧波減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)角曲線，對扭轉(zhuǎn)剛度和失效情況進(jìn)行分析。諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度主要與諧波減速機(jī)的間隙以及嚙合程度有關(guān)，其所受力矩越大，扭轉(zhuǎn)剛度越大，對于諧波減速機(jī)的性能有重要...

諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。諧波減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械或執(zhí)行器之間起到匹配速度和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，廣的應(yīng)用在現(xiàn)代機(jī)械中。...

諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。諧波減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)...

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整自動(dòng)化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動(dòng)，角度調(diào)整無極限。精密軸系設(shè)計(jì)，保證精密高，承載大；步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)件通過進(jìn)口高質(zhì)量彈性聯(lián)軸器連接，排除空間和加工形位誤差。旋轉(zhuǎn)臺(tái)面外圈刻度直觀；標(biāo)準(zhǔn)接口，方便信號傳輸；手動(dòng)手輪配置，電控手動(dòng)...

其次就是承載能力大，因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多，所以有著較強(qiáng)的承載能力，在材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他傳動(dòng)，而且相應(yīng)的傳動(dòng)范圍，控制在幾千瓦左右。運(yùn)動(dòng)精度更高，與其他類型相比，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)精度，大約提高了四倍左右。而且在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，平穩(wěn)性...

諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具...

按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機(jī)械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機(jī)械聯(lián)系式是通過機(jī)械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。按照傳動(dòng)形式分類為端面諧波齒輪傳動(dòng)，徑向諧波齒輪傳動(dòng)和諧波螺旋傳動(dòng)。端面...

諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理...

諧波減速機(jī)是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速機(jī)。諧波減速機(jī)主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓...

當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，...

承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(...

機(jī)器人諧波減速器的壽命主要兩個(gè)層面的意義，一個(gè)就是將諧波減速器用壞的一個(gè)實(shí)際壽命，另一個(gè)則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個(gè)小時(shí)后，在精度上會(huì)出現(xiàn)誤差。國際上對諧波減速器合格的檢測標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。高精度諧波減速器波發(fā)生器是關(guān)鍵部件，在...

諧波減速機(jī)是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速機(jī)。諧波減速機(jī)主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓...

我們?nèi)绻佑|過諧波減速機(jī)就會(huì)知道其是一種傳輸動(dòng)力的裝置，之所以被稱為諧波傳動(dòng)，是因?yàn)槠涔ぷ鞯倪^程中會(huì)使得柔性件受力變形，而在柔性件變形的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一個(gè)諧波。在了解諧波減速機(jī)的相關(guān)信息的時(shí)候，諧波減速機(jī)傳動(dòng)的特點(diǎn)有哪些是我們必須要了解的。其實(shí)諧波減速機(jī)傳動(dòng)的特點(diǎn)...

改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄...

首先結(jié)構(gòu)非常簡單，體積較小，重量較輕。因?yàn)橹C波減速器的傳動(dòng)主要由三個(gè)部位構(gòu)成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個(gè)傳動(dòng)過程中，要比普通傳動(dòng)減速器更好，效率更高，同時(shí)零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱?，相?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。傳動(dòng)比范圍更...

按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機(jī)械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機(jī)械聯(lián)系式是通過機(jī)械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。按照傳動(dòng)形式分類為端面諧波齒輪傳動(dòng)，徑向諧波齒輪傳動(dòng)和諧波螺旋傳動(dòng)。端面...

箱體，箱體也就是殼體，是行星減速機(jī)的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對于受沖擊載荷的重型減速機(jī)也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速機(jī)，為了簡化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接箱體。箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件...

箱體，箱體也就是殼體，是行星減速機(jī)的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對于受沖擊載荷的重型減速機(jī)也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速機(jī)，為了簡化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接箱體。箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件...

輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開...

諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)...

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、...

采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封...

按照諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內(nèi)式。按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動(dòng)。諧波減速機(jī)齒輪傳動(dòng)波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)...

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、...

針對諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度設(shè)計(jì)了一種可以連續(xù)加載和卸載的測試平臺(tái)，繪制了力矩和諧波減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)角曲線，對扭轉(zhuǎn)剛度和失效情況進(jìn)行分析。諧波減速機(jī)的回差和扭轉(zhuǎn)剛度主要與諧波減速機(jī)的間隙以及嚙合程度有關(guān)，其所受力矩越大，扭轉(zhuǎn)剛度越大，對于諧波減速機(jī)的性能有重要...

傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，...