RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置更準確；該控制系統(tǒng)簡單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個物流節(jié)點，具有速度快、配置簡單、易于維護的特點。在一些物流方案中，可以替代配置相對復(fù)雜、機動性較差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行，以滿足實際需求。RGV轉(zhuǎn)運車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式，可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實現(xiàn)。RGV自動模式是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作。遼寧智能RGV廠家供應(yīng)

隨著人工智能的興起和科學技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的搬運機器人取代了人工工作。在移動機器人市場，除了AGV，RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛，以輪式運動為特點。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，它具有動作快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中的其他設(shè)備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)自動化和靈活性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛，也稱為軌道穿梭車，可用于高密度儲存的倉庫。小車通道可以設(shè)置為任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。而且在作業(yè)過程中，不需要駕駛叉車進入巷道，安全性會較高，有效提高倉庫的作業(yè)效率。遼寧智能RGV廠家供應(yīng)RGV自動接收運輸任務(wù)，調(diào)度控制RGV車與裝料輸送線及立庫設(shè)備進行對接。

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點，劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游，并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進行任務(wù)的分配，并實時對RGV小車空車進行相應(yīng)的交通管制；同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實時任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報警進行相應(yīng)的管理。

RGV應(yīng)用領(lǐng)域：(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動搬運設(shè)備自動化、智能化的特點，可以滿足不同場合的搬運要求。目前電動裝卸設(shè)備在汽車行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，廣泛應(yīng)用于對裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工行業(yè)，以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(2)易燃、易爆、腐蝕性、有毒、放射性物品取代了人工搬運危險品，使一些從事危險品運輸?shù)墓と藦奈ｋU勞動中解脫出來，如農(nóng)藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品等。有效避免惡劣環(huán)境對工人造成的危害，企業(yè)安全健康發(fā)展。RGV可實現(xiàn)物料長距離直線輸送，與WMS系統(tǒng)進行通訊，具備車輛調(diào)度、全程自動追蹤及動態(tài)查詢等功能。

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行，可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；3.RGV有自動避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù)；5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍牙通信；6.根據(jù)需要，可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重，精度可以達到交易級別；7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性：采用激光測距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，符合國際安全標準；模塊化組合，安裝維護方便；采用紅外無線通信方式；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運。RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型。無錫RGV有軌小車供應(yīng)商家

RGV電池續(xù)航能力：主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上。遼寧智能RGV廠家供應(yīng)

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標點路徑上的車輛；當任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個項目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。遼寧智能RGV廠家供應(yīng)