ASDA-M作為三機(jī)一體運(yùn)動控制型交流伺服系統(tǒng)，構(gòu)建了獨(dú)特且強(qiáng)大的系統(tǒng)平臺。它將三軸運(yùn)動控制器與驅(qū)動器有機(jī)融合，突破單機(jī)控制局限，能讓三軸伺服協(xié)同于同一機(jī)座運(yùn)作。內(nèi)置的運(yùn)動控制器與順序邏輯控制器，賦予其多軸同動插補(bǔ)控制能力，可實現(xiàn)指令內(nèi)部合成，確保各軸間高度同步。先進(jìn)的龍門同步控制模式，使系統(tǒng)在處理不同機(jī)械結(jié)構(gòu)和負(fù)載情況時，都能精細(xì)控制多軸運(yùn)動，無論是剛性還是一般性機(jī)構(gòu)，都能實現(xiàn)高效、同步的運(yùn)行，為復(fù)雜多軸運(yùn)動控制需求提供了理想解決方案。憑借先進(jìn)算法，臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī)協(xié)同出色。臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī)A2驅(qū)動器ASD-A2-1521-E

    硬件方面，可考慮更換更高分辨率的編碼器。高分辨率編碼器能為電機(jī)位置反饋提供更精細(xì)數(shù)據(jù)，提升系統(tǒng)定位精度，適用于對位置精度要求嚴(yán)苛的場景，如精密加工設(shè)備。若電機(jī)功率不足，可升級為功率更大、性能更優(yōu)的電機(jī)，滿足負(fù)載增加或?qū)λ俣取⑴ぞ匾�求更高的工況。同時，將老舊的驅(qū)動器替換為功能更強(qiáng)大、響應(yīng)速度更快的新型號，能提升系統(tǒng)整體性能。

   軟件方面，及時更新伺服驅(qū)動器的控制算法。新算法往往優(yōu)化了對電機(jī)的控制策略，可改善系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性，增強(qiáng)穩(wěn)定性。還可對驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行精細(xì)調(diào)試，根據(jù)實際負(fù)載和運(yùn)行需求，重新整定速度環(huán)、位置環(huán)、電流環(huán)等參數(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到比較好運(yùn)行狀態(tài)。另外，借助軟件功能拓展，如添加先進(jìn)的故障診斷模塊，方便快速排查系統(tǒng)故障，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。 臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī)A2驅(qū)動器ASD-A2-1521-E臺達(dá)伺服電機(jī)支持多種安裝方式，適配多樣布局。

      臺達(dá)伺服驅(qū)動器采用多軸共直流母線設(shè)計，這一創(chuàng)新技術(shù)為工業(yè)節(jié)能帶來成效。在傳統(tǒng)無直流母線架構(gòu)中，回生能量常通過煞車電阻消耗，造成能源浪費(fèi)。而A3直流母線架構(gòu)可保持直流母線電壓穩(wěn)定，實現(xiàn)回生能量再利用。多臺驅(qū)動器共用此功能，能大幅節(jié)省煞車電阻使用數(shù)量，降低設(shè)備成本。在大型自動化生產(chǎn)線中，眾多電機(jī)頻繁啟停會產(chǎn)生大量回生能量，通過該設(shè)計可將這些能量回收并供給其他設(shè)備使用，有效提升能源利用率，減少電力消耗。這種節(jié)能設(shè)計不僅符合綠色工業(yè)發(fā)展趨勢，還能為企業(yè)降低長期運(yùn)營成本，助力工業(yè)生產(chǎn)向更高效、更環(huán)保的方向邁進(jìn)。

   ASDA-A3交流伺服系統(tǒng)配備全新?lián)闲越Y(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能，這對于低剛性機(jī)構(gòu)而言是重大利好。像擺臂和皮帶這類易產(chǎn)生振蕩的部件，該功能可有效抑制機(jī)構(gòu)振蕩。通過精細(xì)的算法和控制策略，它能實時監(jiān)測并調(diào)整運(yùn)動狀態(tài)，避免因機(jī)構(gòu)彈性變形導(dǎo)致的位置偏差和運(yùn)行不穩(wěn)定。有無該功能對比明顯，無補(bǔ)償時擺臂末端易偏離目標(biāo)，而開啟后能精細(xì)定位，保障設(shè)備在使用低剛性部件時也能穩(wěn)定運(yùn)行，大幅提升加工和操作的精度與可靠性，適用于對精度要求嚴(yán)格的自動化生產(chǎn)場景。臺達(dá)伺服驅(qū)動器其高速響應(yīng)能力，適配快節(jié)奏生產(chǎn)作業(yè)。

    在負(fù)載增加的工況下，臺達(dá)伺服驅(qū)動器的電流環(huán)與編碼器協(xié)同運(yùn)作，發(fā)揮關(guān)鍵作用。電機(jī)電流與負(fù)載扭矩成正比，驅(qū)動器時刻監(jiān)測電機(jī)電流，一旦電流波動，便意味著負(fù)載變化，此時驅(qū)動器迅速調(diào)整輸出電流，維持電機(jī)扭矩穩(wěn)定。以機(jī)床加工為例，隨著切削深度增加，負(fù)載加重，驅(qū)動器快速增大電流，讓電機(jī)扭矩足以克服切削力，穩(wěn)定刀具轉(zhuǎn)速，保障加工精度。同時，編碼器實時反饋電機(jī)位置與速度信息，驅(qū)動器依據(jù)這些數(shù)據(jù)動態(tài)優(yōu)化控制策略。即便負(fù)載突變，系統(tǒng)也能快速響應(yīng)，促使電機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩迅速恢復(fù)穩(wěn)定，確保整個伺服系統(tǒng)在復(fù)雜負(fù)載下可靠運(yùn)行。臺達(dá)伺服驅(qū)動器支持多種運(yùn)行模式，適應(yīng)工況。臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī)A2驅(qū)動器ASD-A2-1521-E

智能診斷功能，快速定位臺達(dá)伺服驅(qū)動器潛在故障。臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī)A2驅(qū)動器ASD-A2-1521-E

      ASDA - A2 - M型號在通訊和運(yùn)動模式方面表現(xiàn)優(yōu)越。它符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS301，CAN Bus通訊速率達(dá)1M bps，高速穩(wěn)定的通訊能力保障了設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r性與準(zhǔn)確性，適用于對通訊效率要求較高的自動化生產(chǎn)線。同時，其還符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS402的三種運(yùn)動模式，即Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode，豐富的運(yùn)動模式為不同的工業(yè)應(yīng)用提供了多樣化的選擇。從直線插補(bǔ)運(yùn)動到輪廓定位運(yùn)動，再到回零操作，ASDA - A2 - M都能輕松應(yīng)對，并且通過便捷的站號配置與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通訊線材（可達(dá)40米） ，可支持127軸的高速通訊連接，滿足大規(guī)模多軸聯(lián)動系統(tǒng)的需求。臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī)A2驅(qū)動器ASD-A2-1521-E