廠房及設(shè)備基礎(chǔ)沉降監(jiān)測:礦區(qū)選礦廠房、破碎站等大型建筑以及重型設(shè)備基礎(chǔ)在長期運行中可能因振動或地基松動發(fā)生下沉開裂。如果基礎(chǔ)下沉未被及時發(fā)現(xiàn),可能導(dǎo)致設(shè)備安裝精度偏移、機組故障甚至廠房結(jié)構(gòu)損壞。傳統(tǒng)靠人工定期在墻體或基礎(chǔ)上觀測裂縫和沉降標(biāo)的做法,往往覆蓋有限且精度不足。采用無人機視覺位移監(jiān)測后,礦山可以對關(guān)鍵廠房和設(shè)備基礎(chǔ)進行體檢式的監(jiān)控。無人機沿建筑物外圈飛行,獲取墻體立面和地基周邊的高清圖像,測量建筑物各部分的相對位移變化。同時,對露天的設(shè)備基礎(chǔ),無人機也可低空環(huán)繞拍攝,捕捉基座的沉降和傾斜情況。監(jiān)測系統(tǒng)能夠分辨出墻體傾斜幾分之一度、基礎(chǔ)沉降幾毫米這樣細(xì)微的變形量。數(shù)據(jù)通過云平臺匯總呈現(xiàn),每次監(jiān)測結(jié)果都更新建筑和設(shè)備的變形趨勢圖。這樣,維護人員可以提前發(fā)現(xiàn)廠房結(jié)構(gòu)和設(shè)備基礎(chǔ)的不良變化,及時維修加固,避免因基礎(chǔ)下沉導(dǎo)致的突然設(shè)備故障或安全事故,確保礦山生產(chǎn)系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行。無接觸文物變形監(jiān)測,避免傳感器安裝對遺跡造成擾動。基坑機器視覺位移監(jiān)測儀儀器
礦區(qū)地表沉降監(jiān)測:地下礦山開采常常引發(fā)地表沉降甚至塌陷,危及地面建筑和人員安全。因此采空區(qū)地表移動監(jiān)測是礦區(qū)安全管理的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)方法依賴于在地面埋設(shè)沉降觀測點并人工定期水準(zhǔn)測量,不僅成本高,而且點與點之間的沉降差異可能漏判。無人機視覺監(jiān)測為大范圍地表沉降提供了一種高效的解決方案。無人機按照預(yù)定航線覆蓋整個采空區(qū)上方,獲取連續(xù)的地表影像并生成數(shù)字高程模型。將不同時間的高程數(shù)據(jù)進行對比,系統(tǒng)可準(zhǔn)確繪制地表沉降等值線圖,辨識沉降漏斗的位置、范圍和沉降速率變化。毫米級的高程變化探測能力使極緩慢的地表形變也無所遁形。監(jiān)測結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)上傳,地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可掌握采空區(qū)動態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)沉降區(qū)范圍擴大或沉降速率加快,礦山可以提前在地表設(shè)置警戒、回填塌陷坑或加固地基,避免突然地面塌陷造成人員傷亡和財產(chǎn)損失。第三方安全機器視覺位移監(jiān)測儀云平臺露天礦邊坡位移實時監(jiān)測,提前預(yù)警滑坡風(fēng)險保障作業(yè)安全。
古墓封土沉降監(jiān)測:許多古墓葬的封土堆在經(jīng)歷多年以后會發(fā)生下沉開裂,這往往意味著墓室結(jié)構(gòu)可能受損甚至有坍塌風(fēng)險。以往考古人員定期觀測封土表面的沉降標(biāo)和裂縫擴展情況,但人工測量無法掌握大型封土堆的變化。無人機視覺監(jiān)測可對古墓封土進行整體的形變監(jiān)測而不破壞地表。無人機沿封土堆表面飛行掃描,生成封土的數(shù)字高程模型,精度可達(dá)到厘米乃至毫米級。將多期模型比對,系統(tǒng)能繪制出封土沉降等值線,量化沉降中心和范圍,并監(jiān)測土體表面的新裂縫出現(xiàn)情況。這樣,哪怕封土某處只下沉幾毫米、或隆起裂開一條窄縫,系統(tǒng)都能及時發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測數(shù)據(jù)通過云平臺發(fā)送給考古和文保專業(yè)人員團隊,方便遠(yuǎn)程評估墓葬結(jié)構(gòu)安全。如果發(fā)現(xiàn)封土沉降速率異常加快或裂縫擴展,管理部門將迅速采取行動,例如在封土周邊構(gòu)筑支護、改善排水,或限制游客進入范圍,以防止墓室坍塌和文物損毀 。
非擾動式文物變形監(jiān)測:對脆弱珍貴的文物而言,監(jiān)測本身也需要謹(jǐn)慎,傳統(tǒng)在文物上安裝傳感器、貼附靶標(biāo)的方法可能對文物表面造成二次損害。無人機視覺位移監(jiān)測完全無需直接接觸文物本體,即可獲得高精度的變形數(shù)據(jù),因而成為文物保護領(lǐng)域的理想選擇 。例如,在監(jiān)測古建筑墻體裂縫時,無人機從遠(yuǎn)處拍攝高清圖像,通過圖像處理判讀裂縫寬度變化,無需在古墻上鑲釘任何測量標(biāo)尺。對于石窟壁畫的監(jiān)測,傳統(tǒng)方法可能需要貼片或打孔安裝儀器,而無人機方案只需在洞外操作飛行器獲取影像即可完成分析。由于沒有物理接觸,監(jiān)測活動對文物本身沒有任何擾動,也不影響景觀和游客參觀。與此同時,誤差補償算法和圖像校正技術(shù)的應(yīng)用保證了非接觸測量的精度可靠達(dá)標(biāo)。綜上,非擾動式的無人機監(jiān)測很大程度地平衡了文物原真性保護與變形監(jiān)測需求,讓監(jiān)測手段隱身于無形,卻發(fā)揮實實在在的預(yù)警作用。多工地云端位移監(jiān)測,遠(yuǎn)程掌控各項目變形狀況提升監(jiān)管效率。
尾礦壩壩頂沉降監(jiān)測:尾礦壩壩頂沉降情況是評估壩體穩(wěn)定的重要指標(biāo)。如果壩頂整體下沉,會降低壩體的有效高度和安全裕度,且可能反映內(nèi)部出現(xiàn)固結(jié)或流失問題。傳統(tǒng)上工程人員通過少量測量點監(jiān)測壩頂高程,但難以完整掌握整個壩頂?shù)某两捣植。使用無人機視覺監(jiān)測技術(shù),可以對尾礦壩壩頂線進行大范圍的形變監(jiān)測。無人機沿壩頂巡航拍攝,獲取連續(xù)的壩頂表面影像,通過攝影測量計算壩頂每一點的高程。將不同日期的壩頂高程模型進行對比,可準(zhǔn)確測出壩頂各處的沉降量和沉降速率。監(jiān)測精度可達(dá)毫米級,使極小的下沉變化也能被感知。對于尾礦壩長壩頂而言,這種高精度多點監(jiān)測提供了傳統(tǒng)水準(zhǔn)測量無法實現(xiàn)的分辨率和覆蓋范圍。根據(jù)監(jiān)測結(jié)果,尾礦庫管理人員可以判斷壩體固結(jié)過程是否均勻,及時采取堆高壩頂或加寬壩肩等措施,確保壩體有足夠的高度安全裕度。危險邊坡非接觸監(jiān)測,無人機巡檢免除人員靠近風(fēng)險。第三方安全機器視覺位移監(jiān)測儀云平臺
地鐵車站開挖變形監(jiān)測,多角度觀測控制深基坑施工風(fēng)險。基坑機器視覺位移監(jiān)測儀儀器
系統(tǒng)支持結(jié)構(gòu)荷載響應(yīng)分析,實現(xiàn)橋梁運行狀態(tài)實時感知。廣東省技術(shù)指南提出,應(yīng)對關(guān)鍵橋梁開展運行狀態(tài)識別,特別是結(jié)構(gòu)受交通荷載作用下的響應(yīng)監(jiān)測。星地遙感結(jié)合GNSS動態(tài)監(jiān)測和高頻視覺采樣技術(shù),構(gòu)建橋梁“荷載響應(yīng)分析”模塊,支持對主梁撓度變化、支座反應(yīng)、墩柱響應(yīng)的實時觀測。XDYG-18北斗接收機具備10Hz采樣頻率,能實時捕捉車輛通過造成的微小沉降;XDYG-EC視覺系統(tǒng)通過多靶標(biāo)點位同步采樣,可準(zhǔn)確識別梁體受壓或振動下的微動趨勢。在惠州某市政大橋項目中,該系統(tǒng)通過與交通流量信息結(jié)合,建立橋梁荷載-響應(yīng)數(shù)據(jù)庫,識別出部分時段超載車輛對結(jié)構(gòu)的動態(tài)沖擊,協(xié)助管理單位調(diào)整限載措施,優(yōu)化車道組織。該應(yīng)用模式推動橋梁從靜態(tài)安全監(jiān)測向“運行行為監(jiān)測”升級,提升道路橋梁運營管理水平。基坑機器視覺位移監(jiān)測儀儀器