長(zhǎng)輸油氣管線地質(zhì)位移監(jiān)測(cè)：長(zhǎng)距離油氣管道沿線經(jīng)常穿過(guò)軟土或坡地，地質(zhì)移動(dòng)可能導(dǎo)致管道拉伸彎曲甚至破裂泄漏，后果嚴(yán)重。以往對(duì)管道地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)控主要依賴定期地面巡查和少數(shù)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，難以及時(shí)覆蓋數(shù)百公里線路。如今通過(guò)無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)，可對(duì)油氣管線走廊帶展開(kāi)高效巡檢。無(wú)人機(jī)沿管線自主航飛，獲取沿線地表的高分辨影像和三維地形數(shù)據(jù)。系統(tǒng)對(duì)比不同飛行周期的數(shù)據(jù)，可檢測(cè)出坡體下滑、地基沉降等毫米量級(jí)的地表位移變化。由于引入了多視角誤差補(bǔ)償算法，監(jiān)測(cè)精度和一致性在沿線復(fù)雜地形中仍能得到保證。所有數(shù)據(jù)接入云端管道安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各關(guān)鍵區(qū)段變形情況的集中管控。一旦某處地表出現(xiàn)異常位移跡象，運(yùn)營(yíng)方即可提前降低管內(nèi)壓力或安排施工加固，防止管道斷裂泄漏事故 。大型光伏電站沉降監(jiān)測(cè)，三維觀測(cè)保障支架陣列平穩(wěn)運(yùn)行。空天地一體化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀軟硬件

石窟崖壁裂隙監(jiān)測(cè)：石窟寺廟所在的崖壁往往布滿天然裂隙，這些裂隙在風(fēng)化和滲水作用下會(huì)逐漸擴(kuò)展，引發(fā)巖塊崩落，威脅石窟內(nèi)的造像和游客安全。由于崖壁高聳險(xiǎn)峻，傳統(tǒng)巡檢很難近距離監(jiān)測(cè)裂縫的細(xì)微位移變化。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)為石窟崖壁裂隙提供了高精度的“體檢”手段。無(wú)人機(jī)沿石窟崖面飛行，利用高清相機(jī)近距離拍攝主要裂縫區(qū)域，構(gòu)建崖壁三維模型。通過(guò)將新舊模型疊加對(duì)比，系統(tǒng)可以檢測(cè)出崖壁表面巖塊相對(duì)位移和裂縫張開(kāi)度的細(xì)微變化，精度達(dá)到毫米級(jí) 。同時(shí)，無(wú)人機(jī)可在危險(xiǎn)崖段布放無(wú)需接觸的標(biāo)記，通過(guò)多角度觀測(cè)提高測(cè)量可靠性。所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至文物部門的云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)專業(yè)人員遠(yuǎn)程會(huì)診。如果某條裂隙被監(jiān)測(cè)到寬度持續(xù)增加或巖塊發(fā)生位移，預(yù)示墜落風(fēng)險(xiǎn)升高，管理方將及時(shí)封閉相應(yīng)洞窟、安裝巖石加固錨桿或支護(hù)網(wǎng)，防患于未然。船閘機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀報(bào)價(jià)危險(xiǎn)邊坡非接觸監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)巡檢免除人員靠近風(fēng)險(xiǎn)。

古建筑地基沉降監(jiān)測(cè)：許多古建筑經(jīng)歷百年風(fēng)雨，地基可能出現(xiàn)下沉，引發(fā)墻體開(kāi)裂、屋架變形等問(wèn)題。傳統(tǒng)地基沉降監(jiān)測(cè)需要在建筑周邊埋設(shè)水準(zhǔn)點(diǎn)，人工測(cè)量，不只需要接近文物，對(duì)精度和頻率也有限制。通過(guò)無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)，可以安全高效地掌握古建筑地基沉降趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)在古建四周低空盤旋，拍攝基座、臺(tái)基和墻根部位的影像，并測(cè)定這些部位相對(duì)于遠(yuǎn)處穩(wěn)定參照的高度。將歷次監(jiān)測(cè)的三維模型進(jìn)行對(duì)比分析，能精確算出建筑各部分的沉降量和差異沉降分布。毫米級(jí)精度讓哪怕地基只下沉了2~3毫米也能被可靠識(shí)別 。監(jiān)測(cè)全程無(wú)需在文物附近安裝任何設(shè)備，避免了擾動(dòng)。數(shù)據(jù)匯入云端的文物建筑監(jiān)測(cè)平臺(tái)，維修人員隨時(shí)可調(diào)閱沉降曲線。如若發(fā)現(xiàn)某段地基沉降速率上升，文保部門即可針對(duì)性采取壓密注漿、墩基托換等措施，加固基礎(chǔ)，防止沉降繼續(xù)惡化損害建筑結(jié)構(gòu)。

在傳統(tǒng)水利工程管理體系中，視頻監(jiān)控與結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通常為單獨(dú)運(yùn)行，缺乏協(xié)同。星地遙感在視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中融合視頻圖像、結(jié)構(gòu)位移、監(jiān)測(cè)頻率與傳感器狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與圖像的同步采集與回傳，統(tǒng)一提升現(xiàn)場(chǎng)“可視化”與“可量化”程度。通過(guò)云平臺(tái)，管理人員不僅能查看每個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的位移曲線，還能實(shí)時(shí)查看攝像頭拍攝畫(huà)面，便于確認(rèn)異常變形是否與現(xiàn)場(chǎng)施工、降雨、滑坡等宏觀因素相關(guān)聯(lián)。在邊坡與大壩管理應(yīng)用中，該系統(tǒng)極大增強(qiáng)了遠(yuǎn)程運(yùn)維能力，管理者可遠(yuǎn)程進(jìn)行“圖像確認(rèn)+數(shù)據(jù)復(fù)核”操作，降低因單一數(shù)據(jù)異常引發(fā)誤判的風(fēng)險(xiǎn)。在廣東某水庫(kù)的日常運(yùn)維中，該系統(tǒng)成功識(shí)別一次因外部作業(yè)造成的假性位移誤警，實(shí)現(xiàn)了“異常發(fā)現(xiàn)一圖像溯源一快速判斷”的高效處置流程。電網(wǎng)設(shè)施云端監(jiān)測(cè)平臺(tái)，集中管理多點(diǎn)變形數(shù)據(jù)提升預(yù)警效率。

基坑周邊地表沉降監(jiān)測(cè)：深基坑開(kāi)挖往往導(dǎo)致周邊地面發(fā)生一定程度的沉降。如果地表沉降過(guò)大，可能拉裂埋地管線、塌陷路面，影響城市正常運(yùn)行。施工單位通常布設(shè)沉降觀測(cè)點(diǎn)來(lái)監(jiān)測(cè)四周地表下沉，但點(diǎn)位有限且需要人力反復(fù)測(cè)量。利用無(wú)人機(jī)技術(shù)，可以對(duì)基坑周邊大片區(qū)域進(jìn)行快速的地表沉降監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)沿基坑邊緣和附近街區(qū)飛行，獲取地面和道路的影像，通過(guò)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量得到高精度的地面高程模型。對(duì)比不同時(shí)期模型，系統(tǒng)能夠繪制出周邊沉降槽的發(fā)展形態(tài)，精確測(cè)出max沉降值及沉降范圍擴(kuò)展速度，分辨率遠(yuǎn)高于人工水準(zhǔn)測(cè)量。監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)上傳云端供各相關(guān)方查看。如發(fā)現(xiàn)某管線廊道上方地面在短期內(nèi)出現(xiàn)累計(jì)幾厘米的下沉，系統(tǒng)將立即報(bào)警 。施工方據(jù)此可加強(qiáng)對(duì)地下管線的保護(hù)，例如暫停降水、回填注漿，或提前更改施工工法，以避免地下管道因過(guò)度拉伸而破裂，防范次生事故。 風(fēng)場(chǎng)極端天氣后結(jié)構(gòu)變形巡查，便攜無(wú)人機(jī)快速評(píng)估損傷程度�？仗斓匾惑w化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀軟硬件

地鐵車站下穿既有橋梁前進(jìn)行結(jié)構(gòu)位移基線采集，建立風(fēng)險(xiǎn)對(duì)比模型�？仗斓匾惑w化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀軟硬件

精確服務(wù)水利部“先行先試”試點(diǎn)工程，形成可推廣的示范模式。水利部發(fā)布的《構(gòu)建現(xiàn)代化水庫(kù)運(yùn)行管理矩陣先行先試工作方案》提出，要選取一批基礎(chǔ)條件好、信息化程度高的水庫(kù)開(kāi)展試點(diǎn)，探索可復(fù)制、可推廣的智慧化運(yùn)行模式。星地遙感積極參與各地“先行先試”項(xiàng)目建設(shè)，基于“天空地一體化+平臺(tái)化+數(shù)字孿生”的理念，打造涵蓋實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、智能預(yù)警、多源數(shù)據(jù)融合與風(fēng)險(xiǎn)輔助決策的綜合解決方案。例如，在廣東某市級(jí)水庫(kù)試點(diǎn)工程中，星地遙感通過(guò)部署RapidSAR平臺(tái)、XDYG-EC視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、XDYG-18北斗系統(tǒng)與邊坡雷達(dá)，形成了從壩體沉降監(jiān)測(cè)到庫(kù)岸位移感知的智能網(wǎng)格體系；配合數(shù)字孿生系統(tǒng)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)區(qū)運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)模擬與預(yù)測(cè)分析。該項(xiàng)目已被當(dāng)?shù)亓袨楝F(xiàn)代化水庫(kù)管理示范工程，為水利部構(gòu)建“矩陣化管理+智慧化調(diào)度”的總體目標(biāo)提供了可視化、標(biāo)準(zhǔn)化的落地樣板�？仗斓匾惑w化機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀軟硬件