在梯形圖中，先設(shè)置兩個(gè)輸出點(diǎn)分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器線圈，如 Y0 控制正轉(zhuǎn)接觸器，Y1 控制反轉(zhuǎn)接觸器。利用兩個(gè)按鈕輸入點(diǎn) X0（正轉(zhuǎn)啟動(dòng)）、X1（反轉(zhuǎn)啟動(dòng)）和一個(gè)停止按鈕 X2。編寫(xiě)邏輯如下：按下 X0，Y0 得電，正轉(zhuǎn)接觸器吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)互鎖 Y1，防止同時(shí)正反轉(zhuǎn);按下 X1，Y1 得電，反轉(zhuǎn)接觸器吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，互鎖 Y0。按下 X2，Y0 和 Y1 均失電，電機(jī)停止。還可添加過(guò)載保護(hù)輸入點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)過(guò)載，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)動(dòng)作，斷開(kāi) Y0 和 Y1，實(shí)現(xiàn)電機(jī)保護(hù)。通過(guò)合理組合這些邏輯元件，利用 PLC 的邏輯運(yùn)算能力，可可靠實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制功能。

     DVP - SX2 模擬混合薄型控制器融合多種功能，獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。程序容量和數(shù)據(jù)寄存器與 DVP - SA2 相同，基本指令執(zhí)行速度也為 0.35μs 。內(nèi)置 4AI/2AO ，可實(shí)現(xiàn)模擬量的*與控制，搭配 Mini USB、RS - 232 與 RS - 485 通訊端口，通訊方式多樣。兼容標(biāo)準(zhǔn) Modbus ASCII/RTU 通訊協(xié)議并支持 PLC Link 功能。其突出特點(diǎn)是具備 PID Auto Tuning 指令，提供高效的 PID 控制功能，可精細(xì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，適用于對(duì)溫度、壓力等模擬量需要精確控制的場(chǎng)景。運(yùn)動(dòng)控制功能與 DVP - SA2 類似，4 點(diǎn)高速脈沖輸出和 8 點(diǎn)高速脈沖輸入，支持雙軸同動(dòng)，結(jié)合模擬控制功能，為工業(yè)自動(dòng)化提供了綜合性的解決方案。