堆垛機的安全保護裝置機械安全裝置：如緩沖器，安裝在堆垛機的端部，當堆垛機在運行過程中發(fā)生碰撞時，緩沖器能夠吸收碰撞能量，減少對堆垛機和貨架等設備的損壞。另外，還有防護欄等裝置，用于防止操作人員意外接觸到運行中的堆垛機部件。電氣安全裝置：包括緊急停止按鈕、限位開關等。緊急停止按鈕分布在堆垛機的操作面板和巷道的適當位置，一旦按下，能夠立即切斷堆垛機的電源，使所有動作停止。限位開關則用于限制堆垛機的運行范圍，如限制載貨臺的相對高和相對低位置、堆垛機在巷道內的相對大行程等，避免堆垛機超出安全運行區(qū)域。

轉軌堆垛機的工作原理直軌段工作：在巷道直軌段運行時，堆垛機的走行電機驅動走行輪，使堆垛機沿天地軌方向運動，升降臺在提升電機的驅動下帶動載貨臺升降，貨叉電機驅動貨叉完成貨物的存取操作，與一般直軌堆垛機的工作方式相同。轉軌工作：以四巷道為例，當堆垛機需要從a1軌道切換到a2軌道運行時，相應的轉軌裝置會根據系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上a2軌道和b轉軌直段，堆垛機即可運行到a2巷道進行出入庫作業(yè)；當堆垛機需要從a1軌道切換到a3軌道運行時，a2巷道對應的轉軌裝置先將ab段彎軌道與b轉軌段斷開，a3巷道對應的轉軌裝置再將ab段彎軌道接上a3軌道和b轉軌直段，堆垛機便能順利通過a2巷道的轉軌裝置運行到a3巷道進行出入庫作業(yè)，從而實現(xiàn)堆垛機在任意巷道之間的切換。