堆垛機環(huán)境要求：a)環(huán)溫：設備應適合的環(huán)境溫度范圍為：－10℃～40℃。b)濕度：設備應適合的環(huán)境濕度范圍為：75％～98％。c)噪聲：設備的噪音應符合國家標準，單位時段內平均噪音不高于75dBA。d)空氣：0.5-0.6MPae)氮氣：0.45-0.6MPaf)輸入電源：動力AC220/380V，50HZ，電壓波動范圍±10%設備設計、制作符合國家標準：《工作系統(tǒng)設計的人類工效學原則》GB／T16251、《電氣設備安全設計導則》ＧＢ４０６４、《生產設備安全衛(wèi)生設計總則》GB5083、《安全色》GB2893、《安全標志》GB2894、《固定式工業(yè)防護欄桿》GB4053.3、《機械設備安全防護罩安全要求》GB8196、《防護屏安全要求》GB8197、《機械防護安全距離》GB12265等相關標準。機械切削設備：《機械加工設備一般安全要求》。

堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。堆垛機的取放貨機構裝設于載貨臺上，如下圖所示，其作用是實現垂直于巷道方向左右兩側貨物的存取作業(yè)。取放貨機構進行了貨物防摔設計，可防止貨物在搬運過程中滑動和跌落。取放貨機構進行了防爆設計，可在防爆環(huán)境下使用。取放貨機構的伸縮速度為0~30m/min變頻調速，定位方式為電機內置編碼器定位，定位精度≤±5mm。